a czy ma ktos jakies materialy dotyczace pisania programow za pomoca FK. cos napisane zrozumialym prostym jezykiem

witam.
od jakiegos czasu ucze sie samemu pisac programy z wykorzystaniem funkcji FK. ostatnio mialem w pracy detal ktory idealnie sie do tego nadawal i szczerze mowiac mialem problem.
stad moje pytanie jak napisac program na gabaryt z wykorzystaniem FK.
jednoczesnie bede wdzieczny za jakies pomoce dydaktyczne opisujace ta funkcje oraz pisanie programow. np kontur napisany w fk plus wykorzystanie cykli 14, 20, 22, 24 itd