Pierwsze co powinieneś zrobić przy takim dosyć czytelnym komunikacie, to otworzyć sobie plik MILOO_4axis.tcl w jakimś edytorze tekstowym , który wyświetla numery linii ( polecam edytor z Total Commandera).
Zobacz co jest w wierszu 505 , może jakiś szczegół typu niedomknięta klamerka... }
Poza tym będziesz wiedział w którym miejscu masz szukać przyczyny błędu.

Spróbuj wpisać w tej tabeli którą załączyłeś Axis Limit deg MAX 360 MIN -360
Szkoda ze nie znam Twojego sterowania...... ale spróbuje doczytać o nim trochę