zwróć uwagę czy aby program nie idzie z prędkością jaką zapisałeś ( 0.1 na minute)
parametry zostaw w spokoju bo jak poprzestawiasz to możesz nie dojść do ładu.
większość parametrów jest pisanych w układach jedynkowych ( 100111010001).
na moje to brakuje Ci w programie G98 pod warunkiem że enkoder masz sprawny