Problem rozwiązany. Serwis Siemensa z Bielska Białej, wymieniony moduł mocy, maszyna działa. Koszt nie mały, ale nie było innego wyjścia. Dzięki za pomoc.

Krańcówki są tylko na osi master. Najazd osi master na krańcówkę podczas referowania powoduje zzerowanie enkoderów na obu osiach.
W przypadku jednorazowego rozjechania się osi względem siebie, maszyna nie ma pojęcia, że oś slave posiada fizyczną różnicę, za co konstruktorom dał bym złoty medal beztalęcia.

Czy ktoś ma namiar na firmę, która zna się na tych systemach? Jeśli nie to podpowiedzcie, gdzie lepiej zamówić serwis Siemensa, w Warszawie czy w Bielsku Białej?

Najdziwniejsze w tej maszynie jest to, że po tej awarii osie Y i Y1 przestawiły się względem siebie o jakieś 25 mm i mimo iż nawet gołym okiem widać tą rozbieżność, to wg enkoderów wszystko się zgadza i maszyna nie zgłasza problemów.

Kiedyś robiliśmy tak, że odpinaliśmy enkodery od śrub napędowych, rozpinaliśmy belkę poprzeczną i mechanicznie korygowaliśmy ustawienie belki z dokładnością do 1 mm, potem obydwa enkodery ręcznie na równo i du.... Po jeździe referencyjnej maszyna znów "się krzywiła". Aż dziwne, gdzie pojawia się ta różnica, bo śruby, którymi skręcona jest belka nie mają żadnej regulacji, wszystko jest porządnie zespawane fabrycznie a różnica gdzieś musi się pojawiać.

Długo się zbierałem z napisaniem tego postu, ale sytuacja teraz, mnie już ostatecznie do tego zmusiła.

Otóż maszyna z którą współpracuję na codzień, odmawia współpracy w sposób dość regularny, mniej więcej co pół roku. Jest to wycinarka belgijska wycinarka laserowa 2D Balliu 96 r. prod, sterowana 840C, system napędów Simodrive 611 (Siemens). Napędy analogowe, enkodery umieszczone po przeciwnych stronach silników na osiach napędowych, przy silnikach umieszczone tacho.

Budowa maszyny jest prosta.
Oś poprzeczna dł. 3m ozn. X, i umieszczona na niej ruchoma, pionowa oś Z. Całość zamontowana na dwóch osiach "idealnie współpracujących" ze sobą, wykonującą identyczną pracę, oznaczoną jako Y i Y1. Przy czym oś Y jest tzw. masterem, oś Y1 slave.



Problem w tym, że współpraca osi Y i Y1 co pewien czas się nie zgadza, dochodzi do "przekrzywienia" mechanicznego obu osi, praca silników na granicy przeciążenia z powodu zwiększonych oporów, problemy z kątem wycinanych elementów itd. Różnica mniej więcej 25 mm.
Awarię wywołuje najczęściej zanik napięcia zasilana, choć w ostatnim tygodniu, z zasilaniem problemów nie było.

Błąd jaki rejestruje maszyna to 1120 Zero-speed control

Enkodery sprawdzone "na oko", tzn odpięte od śrub napędowych i kręcąc ośką enkodera wartości na panelu operatorskim zmieniają się zależnie od kierunku obrotów itd.

Konstrukcja maszyny sprawdzona kilkakrotnie, żadnych luzów na połączeniach itd. brak.

Co można jeszcze sprawdzić, co jeszcze można zrobić aby maszyna zaczęła działać?

Pozdrawiam