Nie znam tego sterowania, ale z tego co widzę na zdjęciach wygląda dość świeżo. Na sterowaniach na których pracuję, można ustawić narzędzie jako 'duże', wtedy sterowanie "kasuje" kubki obok i nie można do nich przypisać narzędzi. Przez co mamy do dyspozycji o 2 narzędzia mniej. Zaś wymiana narzędzia dla mechanizmu typu łapa odbywa się na dwa razy, najpierw jest zwracane poprzednie narzędzia, a później jest pobierane to 'duże'.
Proponuje przeglądnąć instrukcję lub przekręcić na serwis.