Co masz namyśli piszać "zwiecha" ? Maszyna zawiesza sie (zapętla?) potykonaniu instrukcji T_ ? W tej sytuacji masz coś z magazynem narządzi (jakiś czujnik nie daje oczekiwanego sygnału chyba bo piszesz że stycznikiem dajesz radę ruszyć magazynem). Bez DTR prorokuję ci sporo myślenia .

Jeśli maszyna po bazowaniu staje w bazowanych osiach to raczej nie jest to kwestia przeciętych przewodów. Możliwe że ma wpisane w parametrach inne niż 0 położenie osi X i Y przy wybazowaniu, choć podana przez ciebie wartość jest dziwna (heksadecymalna? nie powinien jej wyświetlać). W instrukcji do FANUC'a w opisie parametrów powinieneś znaleźć które parametry za to odpowiadają. Uwaga! Zmianę parametrów należy przeprowadzać bardzo ostrożnie bo można coś namieszać. Nawiasem mówiąc jesli maszyna po zbazowanie działa to chyba nie warto w ogóle nic dotykać przecież możesz za pomocą G54-G59 ustawić bazę przedmiotu i jest spokój