Nigdy nie potrzebowałem takich usług, ale Zumi wskazało mi taką oto firmę oferującą silicon molding: http://precisetech.pl/

No niestety ja pytanie rozpatruję w czysto akademicki sposób, doświadczenie musisz zdobywać samodzielnie. Wymieniona metoda, jest tylko jedną z metod RT, warto poczytać i nie trzymać się kurczowo.
Cenę podałem na podstawie zagranicznych ofert internetowych (USA), gdzie sprzedają gotowe kompozycje po max 5kg, a nie same żywice w ilościach 5-10 kg. W Amodzie są też inne żywice, np ALWA MOULD-D, zresztą lepiej dzwonić do nich, doradzą.
Mam akurat w okolicy grawera, wykonujący zadania na typowym ploterze frezującym, stąd taki przykład. Takowe maszyny (tylko zazwyczaj pełnoformatowe), są powszechne w branży reklamowej chociażby i oferują frezowanie aluminium na nich, choć nie zawsze 3d.

Jeśli chodzi wykonywanie według wzorca, to rozumiem że CADem nie dysponujesz, a skanowanie to zawsze dodatkowy koszt, na który składa się czasem lakierowanie i następnie skanowanie, obróbka chmury punktów. Krótko mówiąc co krok to sobie utrudniasz i podrażasz zadanie.

Dlatego ja obstaję przy odlewie wprost z żywic, a powód jest prosty: 500 szt elementów fi10mm, L50mm -> 2l żywicy + silikon => 300 zł ( orientacyjnie oczywiście, bo na upartego można i za 30zł ), mała pompa próżniowa kosztuje >=250 zł, stosowny "pojemnik" kosztuje tyle ile jesteś skłonny wydać. Zresztą te techniki po to wymyślono. Prosto i względnie tanio.

PS: Z jakich okolic Polski piszesz?

Czy warto?
- producenci takich wtryskarek prezentują wtrysk raczej HIPS, PP, aniżeli ABS.
- jeśli (mikro-) wtryskarka kosztuje 1'500 zł i ma być używana sporadycznie, to są bardziej opłacalne technologie: odlewanie żywic w próżni, lub ewentualnie rzeczywiści wtrysk ale do form z kompozycji żywicznych (~100 zł/dm3 za kompozycję + ramka aluminiowa) i to też nie nastawiał bym się na ABS.
Więc moim zdaniem nie warto, bo żywice umożliwiają wykonanie łatwo większych elementów, w typowo chałupniczo i o zróżnicowanych własnościach materiałowych.

Ile kosztuje zrobienie formy z aluminium do w/w wtryskarki?
Jeśli chodzi o same koszty obróbki, to zależy gdzie i co. Przykładowo, grawer za zrobienie formy na obiekt wielkości monety chciał 100zł, frezer za 100 zł nie odpali pewnie maszyny . W przypadki form niskoseryjnych i małych form wtryskowych warto zainteresować się technologiami Rapid Tooling i ewentualnie wspomagania się przy tym Rapid Prototypingiem.

Czy znacie/polecacie jakieś firmy które mogłyby wykonać tą usługę?
W Polsce jest wiele firm tym się trudniących. Tutaj odsyłam do googla, lub lepiej jakieś portale branżowe (tutaj też możesz zamieścić ofertę).