Znaleziono 1 wynik

autor: Kuniarz
09 lut 2012, 10:04
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: sterownik serva elm-chan
Odpowiedzi: 156
Odsłony: 56727

Witam !

Pozwolę sobie odświeżyć temat. Zmontowałem sterownik w wersji na Atmega88, miałem trochę problemów z uruchomieniem, ale suma sumarum działa - steruje silnikiem, łączy się z Servo Tuning - tu mam jednak problem z obsługą - jak zmieniać parametry PID na podstawie analizy wykresów ? Jakiś poradnik od tego oprogramowania ?

Jeszcze przy okazji spytam o jedną kwestię - mam zmontowany sterownik ELM CHAN - ten oryginalnie na Attiny2313 - zdarza się, niezbyt często, że po włączeniu silnik zakręci się kilka razy.

EDIT:

Dorzucam przykładowy zrzut z ekranu - zastanawia mnie, dlaczego mam przesunięte w fazie sygnały zadany i odpowiedź ?Obrazek

Wróć do „sterownik serva elm-chan”