Szukanie nie boli, to forum również posiada wyszukiwarkę.
https://www.cnc.info.pl/topics14/sposob ... 552,10.htm
Pierwszy temat z brzegu, z 2007 roku...
Jeśli nie masz omomierza, zwieraj parami przewody silniczka i kręć osią - zauważysz coś ciekawego

Co do napięcia - znajdziesz wiele na tym forum ( ktoś kiedyś mi to bardzo ładnie wyjaśnił - możesz poszukać w moich postach - znajdziesz je w profilu użytkownika. W każdym bądź razie napięcie może być 30 [V] a nawet i więcej, silniczkowi nic to złego nie zrobi, a wręcz umożliwi mu poprawną pracę przy małych podziałach kroku i dużej prędkości obrotowej. Prądu natomiast pilnuj - to ważny parametr, by nie puścić silnika lub sterownika z dymem.