Nie mam za wielkiego doświadczenia w cnc, ale może po prostu spróbować ręcznie przejechać każdą osią, na jakimś zdjęciu ( niby tego modelu ) widać korbkę ręcznego posuwu. Może da się zdemontować silniki lub same sprzęgła i ręcznie sprawdzić w którym miejscu coś trzyma? Tak wyczuje się najprędzej, przynajmniej jak na mój rozum, tym bardziej, że jak piszesz, wszystko wygląda na sprawne mechanicznie.
Można by rzec : " zgaduj zgadula gdzie jest złota kula ... "