Tu jest jakiś bardzo prosty przykład, jak ogarnąć jeden silnik pod Arduino:

https://starter-kit.nettigo.pl/2014/04/ ... y-arduino/

Oczywiście nie muszą być akurat takie sterowniki i silniki, to tylko przykład. Za to podstawy programowania w C++ będą bardzo przydatne.
Potem można podpinać kolejne sterowniki, jakieś wyświetlacze, klawiatury itp. W sieci jest mnóstwo przykładów i opisów, jak to wszystko składać do kupy i programować. W każdym razie ja też radzę iść w tym kierunku