Znaleziono 2 wyniki

autor: ajt
12 lut 2016, 13:04
Forum: CNC podstawy
Temat: Pytania całkowicie nowego o ploter frezujący
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 1143

Co do sterowania, to jak pisałem, są dwie drogi: pierwsza to podłączasz same sterowniki silników do komputer pod lpt (w wersji minimalistycznej nawet bezpośrednio wyprowadzenia step i dir do pinów portu, ale lepiej zastosować dodatkową płytę bazową z optoizolacją, przekaźnikami do załączania tego i owego w maszynie, albo trzyosiowy sterownik z tym wszystkim na jednej płytce).
Druga droga to właśnie np. Arduino. Wtedy można zrobić podobnie jak w drukarce. Zamiast stepsticków można podłączyć mocniejsze sterowniki.
Tu jest jakiś konkretny przykład (przy okazji: osie X i Y są tam na pierwszym obrazku zaznaczone odwrotnie, niż jest to przyjęte tutaj :) )
http://www.rcclub.eu/viewtopic.php?f=108&t=8124
autor: ajt
10 lut 2016, 23:22
Forum: CNC podstawy
Temat: Pytania całkowicie nowego o ploter frezujący
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 1143

Pytający pisał, że ma silnik 4Nm oraz dwa inne, pokazane na zdjęciach.
Trochę duża dysproporcja, bo rzeczywiście mają one nawet niecałe 0,5Nm, a jeśli przez lata zdążyły się częściowo rozmagnesować, to jeszcze mniej. Na początek może jednak wystarczą, przynajmniej do prób - zależy, co i jak będą ciągnąć :)
Do wątkotwórcy: zdaje się, że zamieniłeś nazwy osi X i Y, na forum obowiązuje odwrotna konwencja :)
Co do pokazanego silnika, to ma on sześć wyprowadzeń, czyli może pracować jako unipolarny lub bipolarny. Pierwszy sposób jest raczej rzadko stosowany, więc go sobie darujmy. Przy sterowaniu bipolarnym początek i koniec pierwszej fazy masz na pinach 1 i 3, a drugiej na 4 i 6. Czyli chcąc go sterować bipolarnie (np. stepstickiem), podłączasz te fazy tak samo, jak to pewnie masz w swoim reprapie (piny 2 i 5 zostają wolne). Kolejność faz ani ich końców nie ma znaczenia (w tym sensie, że jak podłączysz odwrotnie, będzie się kręcił nie w tę stronę co trzeba, wtedy zamienisz przewody dowolnej z faz). Jeśli chcesz się pobawić w ręczne sterowanie, to weź bateryjkę 1,5V i podłącz do niej dwa przewody. Potem dotknij nimi do pinów 1 i 3, oś powinna drgnąć. Następnie dotknij do pinów 4 i 6, silnik powinien zrobić krok. potem znów do 1 i 3, ale zamieniając przewody, będzie następny krok. Później 4 i 6 też zamienione, potem 1 i 3 tak jak na początku i tak w kółko. Jak chcesz chcesz kroki w drugą stronę, odpowiednio zamieniaj kolejność i polaryzację załączania faz. Bez sterownika niestety tylko to pozostaje :)

Co do sterowania, to również jestem na etapie budowy frezarki i jeszcze nie zdecydowałem, co wybrać. Rozważam dwie możliwości. Pierwsza to sterownik trzyosiowy podłączany pod port lpt komputera, np. polecany na forum od sprzedawcy o nazwie zelrp na allegro. Do tego komputer z zainstalowanym linuxcnc. Druga możliwość to arduino. Podłącza się wszystko w zasadzie tak samo, jak w przypadku drukarki 3d, tyle że stepsticki będą zdecydowanie za słabe do zastosowanych silników, więc zamiast nich trzeba będzie podłączyć jakieś wydajniejsze sterowniki. No i jeszcze jakiś porządny zasilacz do tego. Obsługa z komputera przez usb no i GRBL.

Wtyczki - nie mam pojęcia skąd, może również skądś z demontażu, jak się trafią, albo po prostu przylutować przewody i zaizolować jakimś termokurczem :)

Wróć do „Pytania całkowicie nowego o ploter frezujący”