A Ursus c330 ma coś koło 22 kW, czyli mniej niż maluch, a pole orze.
Tu chyba o przełożenie chodzi.

Błędem jest te 19kg. To jest masa konstrukcji ale siła do ruszenia rolki nie musi być 190N. Jest coś takiego jak tarcie spoczynkowe. Myślę że jest tu jeszcze wiele sił które występują w tym układzie których nie wziąłeś pod uwagę. Siłę potrzebną do ruszenia całości wyznaczył bym doświadczalnie wagą i dodał drugie tyle (czy ile tam uważasz) na zapas i na tej podstawie dobrał reduktor.