A co powiecie na takie rozwiązanie, jako że aktualnie będę obrabiał głównie materiały metalowe:
- pod pierwsze wejście podpinam czujniki limitu ++ ( czujniki wszystkich osi podpięte równolegle)
- pod drugie wejście podpinam czujniki limitu -- ( czujniki wszystkich osi podpięte równolegle)
- pod trzecie wejście podpinam czujnik " detekcji materiału " na podstawie którego ustalam pozycję obrabianego materiału i wysokość narzędzia.
I tu może małe objaśnienie, jako że obrabiany materiał będzie metalowy to wymyśliłem sobie to w ten sposób że pin wspólny w sterowniku podepnę pod blat stołu, następnie wejście sterownika będę podpinał na czas bazowania pod narzędzie obrabiające ( oczywiście też metalowe ). Maszyna bazując się będzie z niską prędkością dotykała narzędziem do obrabianego elementu i cofała się i tak dla każdej osi ustalę precyzyjnie punkty zero obrabianego materiału.
Tutaj tylko nasuwa mi się pytanie czy mogę bezpiecznie wykonać takie połączenie elektryczne ?
Dodam jeszcze, że posiadam sterownik taki jak na tej aukcji:
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 17718.html