Rzeczywiście skorupka jaja kurzego jest dość krucha. Trochę grubsza i twardsza jest jaja gęsiego ale też podda się naciskowi krańcówki. Ponadto krańcówka mechaniczna ma znaczną histerezę. Dlatego pomyślałem że niezłym rozwiązaniem byłoby zrobienie niezbyt ciężkiego i oble zaostrzonego czujniczka z zużytego wkładu długopisu, którego drugi koniec zasłaniałby i odsłaniał, zależnie od położenia szczelinę w czujniku fotoelektrycznym. Dalej już wiadomo- układ nadążny który zależnie od sygnału opuszczałby lub podnosił rampę z tym czujnikiem. Bieżące położenie rampy, jeżeli miałby taki układ służyć skanowaniu przestrzeni można odczytywać przy użyciu jakiegokolwiek enkodera, choćby wydłubanego z drukarki

Badanie odległości piórka od gładkiej powierzchni jajka nie jest takie trudne. Wystarczy bariera fotooptyczna zbudowana z laserka i fototranzystora. Ze skanowaniem bryły o pogmatwanym kształcie taki system sobie nie poradzi bo przeoczy kratery ukryte wewnątrz wystających fragmentów. Tutaj lepszy byłby sposób używany w głowicy laserowej odtwarzacza CD, żeby ścieżka światła biegnącego z lasera nadawczego do powierzchni badanej i po odbiciu do odbiornika miała kształt ostrokątny.
W tym ploterze który pokazano prawdopodobnie nie ma żadnego śledzenia kształtu bo piórko kreśli linię łamaną ciągłą. Czyli jest opuszczone na jakiejś prowadnicy i dociskane jest do powierzchni bryły grawitacyjnie do końca pracy.