Sterownik na układach L297 i L298 przy szaleńczym postępie w elektronice to już przestarzała konstrukcja. Nowsze układy pracują na wyższych częstotliwościach których ucho nie odbiera.

Otóż to. Prawo Ohma jest dobrym narzędziem przy prądzie stałym. Przy prądzie zmiennym sprawy nieco się komplikują. Przez uzwojenia silnika krokowego płynie prąd kluczowany przynajmniej dwoma w Twoim wypadku sygnałami o różnej częstotliwości. Kluczowany to znaczy na przemian włączany i wyłączany. Jeden sygnał o którym wiesz to sygnał inicjujący kolejne kroki silnika pochodzący z programu sterującego w komputerze czyli np Macha. Sterownik który odbiera te sygnały włącza lub wyłącza zasilanie kolejnych uzwojeń według ustalonego swojego harmonogramu pracy. Nie daje to jednak w efekcie przepływu prądu wynikającego wprost z prawa Ohma ponieważ gdy dane uzwojenie ma być nim zasilone to ujawnia się drugi sygnał kluczujący o dużo wyższej i nieregularnej częstotliwości. Ten drugi sygnał to efekt działania choppera czyli pewnego fragmentu układu elektronicznego zawartego w kostce L297. Układ ten mierzy napięcie na szeregowo z cewkami włączonych rezystorach i na tym opiera decyzję o kolejnych włączeniach lub wyłączenach tranzystorów kluczujących w kostce L298. Opisano to na przykład w artykule http://silniki-krokowe.com.pl/informacj ... krokowymi/ , blisko końca strony.
Gdy zbiegną się w czasie stany żądania włączenia danego uzwojenia przez kolejny STEP i jednocześnie klucze tranzystorowe włączą się bo tego akurat oczekuje chopper to i tak natychmiast nie popłynie wielki prąd wynikający z prawa Ohma. Ten prąd będzie narastał według krzywej:

Jak widać na tym wykresie (wziętym z internetu z innego omawianego zagadnienia ) krzywa szybciej narasta gdy przyłoży się wyższe napięcie- stąd chcąc wycisnąć z silnika lepszą dynamikę pracy daje się wyższe napięcie zasilania sterownikowi. Chopper obserwuje ten narost prądu mierząc napięcie na rezystorach szeregowych i w odpowiednim momencie zamyka kurek więc w normalnych warunkach nie ma obawy że silnik lub sterownik wyparuje. Dlatego powtarzam -prawo Ohma to dobre narzędzie do rozważań ale w tym wypadku może być mylące. Wszystko dlatego że parametry uzwojeń to nie tylko ich rezystancja ale też indukcyjność której wpływ jest tym większy im wyższa częstotliwość kluczowania. To ona (indukcyjność) powoduje że prąd w cewce nie narasta wzdłuż krzywej prostokątnej a że chopper działa czujnie i szybko to na oscyloskopie można zobaczyć przebiegi piłokształtne. O ile szybkość podawania kolejnych impulsów STEP można regulować w dół, aż do zera to sieczka wywołana przez chopper żyje własnym życiem. Nawet gdy silnik stoi to chopper nadal gna przed siebie, dopóki całkiem nie wyłączymy zasilania sterownika.
Regulując na sterowniku potencjometrem prąd uzwojeń dajesz chopperowi informację na jakiej wysokości ma generować swoją drobnozębną piłę czyli przy jakich wartościach prądu ma włączać i wyłączać klucze tranzystorowe. Chcąc silnikom dodać wigoru podaj na sterownik wyższe napięcie chociaż prawo Ohma podpowiada coś innego. Ot i cała filozofia.

scythe1123 pisze: ...Moje krokowce niby są na 5V ale one przy 5V nie chcą nawet bez jakiegokolwiek obciążenia pracować..........


...Do sterowanie używam "stepsticków" teoretycznie mogę na nich prąd wyregulować ale zobaczę jak w praktyce to będzie działało.

1. Sam układ sterownika na kostce a4988 wymaga do poprawnej pracy napięcia minimum 8V więc nie dziw się że przy 5V głupiał.

2. Regulacja prądu w tym sterowniku to nie teoretyczna, mało przydatna funkcja. Przy jej pomocy możesz i powinieneś ustawić właściwe dla swoich potrzeb i parametrów silnika warunki jego pracy. Niepokoi Cię temperatura to ustaw niższy prąd. Jeżeli silnik nie ma siły ciągnąć śruby to ustaw wyższy, dodaj wentylator lub wymień silnik na mocniejszy

3. Jeżeli silnik ma wystarczający moment do poruszenia mechanizmu ale wyraźnie słabnie przy wyższych obrotach to daj mu zasilacz o wyższym napięciu. To zadziała jak napój energetyczny