Nie miałem na myśli frezowania pcb bo przy dość wiotkiej konstrukcji z plexi obróbka frezem jest mało prawdopodobna. Można użyć w tym celu laser. Moc 250mW to za mało oczywiście żeby przepalić miedź ale czarną folię naklejoną na laminat dałby radę przeciąć. Po wypaleniu rysunku w folii, można na przykład oderwać te jego fragmenty, gdzie chciałbyś mieć większe przerwy między ścieżkami a potem wrzucić płytkę do normalnego trawienia. Pozostałe na miedzi kawałki folii zabezpieczą to co ma zostać. Zamiast folii można też wypróbować zamalowanie laminatu czarną kwasoodporną farbą

Sympatyczne wzorki rysujesz Wolne posuwy można wykorzystać kiedy zaczniesz zabawy z laserkiem który zamówiłeś. Oprócz radosnych obrazków mógłbyś przy jego pomocy tworzyć płytki PCB dla własnych dalszych eksperymentów z mikrokontrolerami. Oczywiście dla lasera należałoby unieruchomić oś Z a sygnał opuszczania piórka wykorzystać do włączania diody laserowej.
Nie wiem czy taka tematyka akurat Ciebie interesuje. Na wszelki wypadek tutaj znajdziesz trochę informacji jak plik z programu Eagle przetworzyć na G-kody. Z kolei tutaj jest godzien poznania kurs używania Eagle

Ważne że działa . Kolejne przyspieszenie uzyskałbyś dając krótszy czas dojazdu piórka do papieru. Wystarczy skok na wysokość 2 mm.

Jakoś mnie to nie dziwi przy takiej konstrukcji osi z. Na pewno większą precyzję uzyskałbyś gdybyś zamiast tego serwa modelarskiego i prowadnic z pleksi zamontował tam zespół przesuwający głowicę w napędzie dyskietek 3.5 cala. W takim napędzie, gdy mu się wnikliwie przyjrzysz oprócz precyzyjnych prowadnic jest też silniczek krokowy który posuwa głowicę w zakresie wystarczającym do obecnych zastosowań a także na płytce z elektroniką jest sterownik tego silnika. Wystarczy dać standardowe sygnały Step, Dir i Enable oraz oczywiście zasilanie 5VDC oraz 12VDC a silniczek ożyje. W internecie znajdziesz rozpiskę złącza sygnałowego takiego napędu FDD. W znanym serwisie aukcyjnym znajdziesz takie napędy za grosze. Jeżeli zdecydujesz się na taki manewr to nie rozwalaj od razu napędu na czynniki pierwsze tylko spróbuj go ożywić w całości, obejrzeć jak to działa a na koniec zdecydujesz które organy wykorzystać w ploterze.

W moim ploterze kreślącym (fabrycznym DMP60) też pracują serwa które są zabezpieczone przed przeciążeniem lub zupełnym zablokowaniem. Na przykład po uruchomieniu ploter posuwa karetką z pisakiem od bandy do bandy (szerokość papieru ustalana jest przestawnymi mechanicznymi zderzakami) Nie ma żadnych elektronicznych krańcówek kontrolujących dopuszczalny obszar ruchu czyli odbywa się to po stronie sterowania serwa. Możliwe są z grubsza dwie opcje- albo jest badany czas reakcji ze strony enkodera (zbyt długi czas znaczy opór mechaniczny) albo mierzony jest prąd zasilający silnik. Obstawiam tę drugą wersję. Normalnie sterownik stara się popędzać silnik z prędkością dopasowaną do zadeklarowanej w programie częstotliwości impulsów z enkodera. Jeżeli częstotliwość maleje to reaguje zwiększeniem prądu. Kiedy karetka trafia na zdecydowany opór to prąd przekracza dopuszczalny. Podczas inicjacji plotera po uruchomieniu, jest to sygnał dla programu o ustawionej szerokości papieru i przechodzi on bezboleśnie do następnych operacji. Jeżeli takie nadmierne zwiększenie prądu zdarzy się podczas drukowania (jakieś zabrudzenie na prowadnicach na przykład) to program zatrzymuje wydruk i sygnalizuje błąd. Zauważyłem że sam mogę taki stan zatrzymania wywołać kiedy palcem hamuję karetkę podczas jazdy. Proponuję zatem taką pętlę kontroli prądu silnika dodać do programu w Arduino. Uchroni to zabawkę przed uszkodzeniami.
Laser 250W to maleństwo które wymaga wolniutkich i w miarę płynnych posuwów. Musisz więc faktycznie powalczyć z luzami żeby głowica nie wykonywała niekontrolowanych ruchów i nagłych przeskoków w wyniku zgromadzonych naprężeń w mechanizmach.