Silnik krokowy nie powinien gubić kroków. Jeżeli gubi to znaczy że jest za słaby do danego zastosowania albo instalacja jest zrobiona niedbale. Zatem zanim zaczniesz martwić się silnikiem opracuj porządnie i wykonaj mechanikę. Kiedy już ją będziesz miał i będzie szansa toczenia manualnego, wówczas po prostu zmierzysz siłę jaką musisz wywierać na pokrętła podczas obróbki czyli zbadasz ile Nm powinien mieć minimalnie silnik, dołożysz do tego zapas i wszysko będzie jasne. Silnik krokowy nie wymaga protezy w postaci enkodera. Dajesz impuls na sterownik i jego psim obowiązkiem jest przeskoczyć o jeden krok. Była tu kiedyś na forum dyskusja którą zainicjował człowiek który planował stworzyć taki sterownik silnika krokowego z doczepionym enkoderem ale większość opinii była na nie i sprawa chyba wyschła. Enkoder stosuje się w napędach serwo z silnikiem AC lub DC ale wówczas sterownik jest bardziej skomplikowany i kosztowniejszy- wyższa półka konstrukcji, cena o rząd wielkości wyższa.
Martwisz się szybkością obrotową silnika? A z jaką prędkością normalnie obraca się korbkami w tokarce? Przecież tokarka cnc działa podobnie do manualnej, tyle że pokrętłami obracają silniki. Nie da się toczyć zbyt szybko bo w końcu nóż tokarski zacznie świecić. Duże prędkości posuwów stosowane są we frezarkach (do szybkich przebiegów z podniesionym frezem), w ploterach laserowych , wycinarkach plazmowych. Na dokładność działania tokarki większy wpływ ma konstrukcja mechaniczna niż silnik. Skup się więc na mechanice- jej sztywności, kasowaniu wszelkich luzów.
Standardowo silnik krokowy wykonuje 200 kroków na obrót- takich jest chyba najwięcej w budowanych na forum maszynkach amatorskich. Od skoku śrub napędowych będzie zależało jak to się przełoży na posuw liniowy. W razie potrzeby uzyskania drobniejszego rastru zawsze można dołożyć przekładnie między silnikami a śrubami a także skorzystać ze sterowania mikrokrokowego. Takie sterowanie nie jest już dzisiaj wielkim wodotryskiem- nawet tanie sterowniki to zapewniają. Co to daje? Powiedzmy silnik 200 krokowy napędzany sterownikiem o podziale kroków 1:16 do wykonania pełnego obrotu będzie potrzebował już nie 200 tylko 3200 mikrokroków. Czyli śruba powiedzmy o skoku 2mm da posuw już nie 0.01mm ale 0,000625mm. Będzie pracował ciszej i płynniej. Uczeni w piśmie nadymając policzki mówią o "wyższej kulturze pracy silnika"
Zacznij tworzyć projekt a na silniki zostaw po prostu na razie wolne miejsce. Wymiary silników zobacz w jakimś zestawieniu- choćby tutaj Załóż wstępnie że będą to silniki nie mniejsze niż 1 Nm, chociaż życie pokaże jak lekko lub topornie będzie pracować Twoje dzieło.
Mówisz że ma to być coś małego obejrzyj sobie na rozgrzewkę