Czyli skrupulatne oględziny dadzą więcej niż ględzenie

Skoro teraz silnik możesz na postoju obrócić palcami to wskazuje że nie ma tyle mocy co wcześniej. Piszesz o silnikach a nie jednym z nich, czyli problem raczej nie dotyczy sterowników i samych silników. Maszyna osłabła po przeprowadzce a to wskazuje że uszkodziło się coś pod wpływem wibracji związanych z podróżą po wybojach. Napisałeś też że nadal śruby kręcą się lekko (sprawdzałeś od końca do końca każdą oś?) Jeżeli mechanika się nie pokoślawiła to pozostaje część elektryczno-elektroniczna. Czuję przez skórę że coś niezdrowego stało się z zasilaczem silników. Należałoby go dokładnie obejrzeć, obstukać i pomierzyć. Być może (o ile jest to klasyczny zasilacz transformatorowy) oderwało się połączenie z kondensatorami albo w przypadku transformatora z dwoma uzwojeniami na wyjściu, odłączyło się jedno z uzwojeń. Porównaj napięcie na wyjściu zasilacza bez obciążenia i podczas pracy silników.