Zobacz zdjęcie na początku tego wątku https://www.cnc.info.pl/topics58/pierws ... htm#393271. Też człowiekowi grzały się silniki. Dał dodatkowe chłodzenie radiatorami i pomogło. Przeczytałem od początku Twoje wypowiedzi i nie trafiłem na informacje na temat samej konstrukcji frezarki. Może też masz problem z oporami przesuwu osi bo coś wyszło nie do końca precyzyjnie. Chociaż 3 Nm to dość dużo więc to mało prawdopodobne że aż tak się zakleszcza. Ja podniósłbym prąd mimo wszystko i ewentualnie pomyślał o lepszym chłodzeniu silników. Można zresztą prosto zmierzyć moment obrotowy silnika wyjętego z maszyny. Dowiedziałbyś się ile faktycznie z niego wyciskasz i wszystko będzie jasne.

Skoro osiągnąłeś stan przy którym nic się nie grzeje to teraz możesz doświadczalnie podwyższać prąd. Silniki krokowe nie są aż tak wrażliwe na temperaturę. Druga sprawa- jakim teraz napięciem z zasilacza zasilasz sterownik? Trzeci powód dla którego może dochodzić do gubienia albo dodawania kroków są zakłócenia które generują przewody prądowe między silnikami a sterownikami które wpływają na przewody sygnałowe niskonapięciowe. Jakie zastosowaliście kable? Jakieś ekranowane, czy wiązki pojedynczych przewodów puszczone blisko sygnałowych? Ekranowanie jest tym istotniejsze, im dłuższe przewody (większa maszyna) Może też być banalny "zimny lut" lub złe dokręcenie jakiegoś styku. Czy zjawisko dotyczy jednej wybranej osi, czy losowo każdej z nich? Może to kwestia dobrej stabilizacji i filtrowania napięcia zasilacza 5V DC ?
Napisz coś o tym jaka jest konfiguracja zasilania całości.

Te 10 kHz które producent podaje wśród parametrów, dotyczy max prędkością taktowania sygnału STEP. Zauważ że kiedy silnik stoi, czyli zupełnie jest brak tego sygnału też piszczy, zatem musi to być coś innego. To coś to częstotliwość z jaką pracuje elektronika kontroli prądu silnika czyli chopper. Skoro będziesz miał możliwość obadać układ oscyloskopem to sam zobaczysz że przebieg prądu jest niezbyt gładki. Częstotliwość pracy choppera musi być wyższa niż dopuszczalne 10 kHz taktowania kroków żeby to miało sens. Nie może też być zbyt szybko bo kostki mają także graniczną częstotliwość pracy. Oscyloskop i kilka prób przy różnych ustawieniach parametrów da Ci wiele do myślenia. Dawno Ciebie nie było więc być może nie skorzystałeś z linków które Ci podesłałem 2014-01-03, 18:49 Zrób to teraz i przestudiuj jak ten układ działa bo wtedy przestaniesz szukać w ciemno i na chybił-trafił

OK
Zestaw który kupił stefek47 nie jest ani lepszy ani tańszy od innych jakie tu się przewijają ale już go ma, wydał pieniądze więc odrobinę za późno żeby podsuwać mu inne pomysły a dotychczasowe zakupy skierować do śmieci. To trochę jak z miłością, którą stare wróble porównują z rozwolnieniem. Nie ma na to rady, trzeba przeczekać.

Kolego Skrzydlaty, jeżeli faktycznie nie wiesz jak działa ten chopper to zajrzyj do pdf-a do którego link dałem kilka postów wyżej. Tam jest to prosto objaśnione. Na forum widziałem też gdzieś zrzuty z ekranu oscyloskopu gdzie mozna było obejrzeć przebieg prądu przez cewki silnika sterowanego z uzyciem choppera. Dużo się tam dzieje, Co do znaczenia momentu obrotowego (hamujacego) to trzeba pamiętać że więcej wysiłku jest podczas przemieszczania osi (bezwładność i tarcia) niż wtedy gdy silnik ma jedynie zapobiec ruchowi. Dlatego w bardziej rozbudowanych niż ssk-bo2 sterownikach po ustalonym okresie braku sygnałów step zmniejszany jest prąd płynący do silnika. To w oczywisty sposób ogranicza grzanie. A grzeje się bo nie ma innego wyjścia, bo działa prawo Joule`a. Jedynym sposobem na usuniecie tej niedoskonałości jest obniżenie temperatury silnika poniżej krytycznej i spowodowanie że uzwojenia staną się nadprzewodzące. Do tego jednak zwykły wentylatorek ani lodówka nie wystarczy

"Wiedza daje pokorę wielkiemu, dziwi przeciętnego, nadyma małego"
Lew Tołstoj

stefek47 Jeżeli dobrnąłeś do tego miejsca to pewnie wiesz już wszystko... albo nadal błądzisz w krzakach. Krótko mówiąc rok mamy nowy a wojny podjazdowe trwają po staremu. Wracając do tematu możesz obstawić się aparaturą pomiarową i tworzyć dzieło godne doktoratu albo jak wielu przed Tobą działając "na pałę" ale ostrożnie osiągnąć jakieś optimum na zasadzie kompromisu między ceną a jakością. Sterownik który masz trzeba zasilić napięciami 5V DC i powiedzmy 36V DC dla silników bo tyle sterownik jeszcze wytrzyma. Im wyższe napięcie, tym lepsza dynamika pracy silnika. Następnie ustawiasz prąd nominalny dla danego silnika (nie wyższy niż dopuszzczalny dla sterownika) i ruszasz. Po chwili pracy widać czy silnik chce zamienić się w piekarnik (wówczas zmniejsz prąd) albo pracuje nie grzejąc się zbytnio jednak jest słaby(wówczas prąd nieco w górę) Napięciem nominalnym podanym wśród parametrów silnika nie zawracaj sobie głowy bo ważniejszy jest prąd. Sterownik tak go kluczuje żeby średnio płynął zadany dla układu czopera a napięcie na cewkach jest jego skutkiem w związku z impedancją uzwojenia. W każdym razie nie jest to napięcie znamionowe izolacji uzwojenia silnika. Izolacja ma dużo wyższą odporność na przebicie. Piszczenie nawet stojącego silnika to wynik pulsacji prądu wymuszonych przez czoper. Jeżeli regulacja prądu odbywa się z częstotliwością akustyczną to słychać i tyle. Jak to wszystko działa, da się zrozumieć kiedy przestudiujesz noty katalogowe elementów użytych w sterowniku https://www.cnc.info.pl/topics27/l297-i-l298-vt174.htm
a tutaj http://chomikuj.pl/janowok/Elektronika/ ... 163412.pdf jest opis łopatologiczny. Używany przez Ciebie sterownik jest nieco bardziej rozbudowany ale zasada działania czopera (regulatora prądu) i ogólnie całości taka sama. Zrozumiesz i jesteś w domu. BARDZO WAŻNE żebyś zrozumiał dlaczego zawsze musi być zasilanie logiki (L297) kiedy podaje się to wyższe napięcie. Bez zasilenia L297 nie działa między innymi czoper, nic nie ogranicza prądu, poza znikomymi rezystancjami w obwodzie a zbyt duży prąd w pierwszej kolejności zabija układ L298. Cichutko, bezwonnie i bez efektów świetlnych ale na śmierć

stefek47, żebyś tylko nie namieszał za bardzo. Sterownik wymaga do zasilania dwóch napięć: 5V DC do układów logiki na płytce sterownika i drugie- wyższe o większej wydajności prądowej które przez kostkę wzmacniaczy L298 zasila silnik. W tym sterowniku ważne jest żeby napięcie 5V istniało zawsze przed włączeniem tego wyższego a wyłączane było także nie wcześniej niż wyższe. Podanie napięcia zasilającego silniki bez wcześniejszego włączenia zasilania logiki na płytce sterownika kończy się zwykle jego śmiercią. Nie masz jakiejś instrukcji ustawiania prądu, że działasz tak na chybił trafił?