Przy tego typu konstrukcjach wygodniej jest operować momentem obrotowym a nie mocą silnika. Jest to wygodne choćby dlatego że potrzebny moment możesz sam sobie zmierzyć. Ze zdjęcia nie wynika ile trzeba mieć krzepy żeby ten złom poruszyć. Moment obrotowy to siła razy ramię czyli długość korby razy nacisk na nią potrzebny do wywołania obrotów. Silniki krokowe też wśród parametrów mają swój moment obrotowy więc można dobrać wprost albo dołożyć przekładnię żeby zwielokrotnić moment obrotowy samego silnika do wartości wymaganej przez resztę mechaniki. W przekładniach raczej trzeba użyć zębatek niż paska klinowego który wnosi zawsze jakieś poślizgi