Wniosek ogólny.
Ludzie częściej wpadają pod samochód kiedy przebiegają skrzyżowanie ruchliwych ulic na czerwonym świetle. Mnie nic takiego się dotąd nie przytrafiło więc mogę uznać czerwone światło jako sygnał do szybkiego startu. Jeżeli mam uczyć się na błędach to najlepiej na własnych bo innym nie dowierzam.

max10, skoro dopiero chcesz zbudować maszynę to znaczy że etap projektu jest jeszcze otwarty. Też rozważałem kiedyś absolutnie niezawodną synchronizację dwóch silników krokowych i doszedłem do wniosku że będzie tak kiedy oba silniki będą miały wspólną oś. Nie wynalazłem oczywiście takiego tandemowego zestawu silników. Można to osiągnąć łącząc osie silników sprzęgłem w postaci odpowiednio długiego pręta lub lepiej rury o większej średnicy (przedłużacza osi), jeżeli ich osie są w jednej linii, albo przez połączenie paskiem zębatym jeżeli są równoległe. Żeby zmniejszyć do minimum wpływ sprężystego naciągania paska, wystarczy zastosować zębatki o największej osiągalnej średnicy. Mechaniczne sprzęgnięcie osi silników da jeszcze jeden zysk-brama nie straci prostopadłości wobec osi y, na przykład wskutek różnych naprężeń mechanicznych które mogą niwelować się po wyłączeniu zasilania silników. W czasie pracy natomiast każdy silnik będzie napędzał swoją stronę maszyny a oprócz tego asekurował wspólnika niedoli, niczym konie w jednym zaprzęgu i w razie potrzeby pomoże mu odzyskać siły lub zgubiony krok. Oczywiście każdy silnik powinien mieć zasilanie ze swojego sterownika a oba sterowniki wspólne sygnały Step i Dir. Od razu bez bicia powiem że nie budowałem dotąd samodzielnie takiej konstrukcji a moje przemyślenia są czysto teoretyczne. Pewnie istnieją sprawdzone w praktyce konstrukcje gdzie poprzestano na sprzęgnięciu elektrycznym, nie będę się sprzeczał. Jako wyznawca teorii spiskowych i fatalista studiujący namiętnie prawa Murphy`ego wychodzę po prostu z założenia że ostrożności nigdy za wiele. Powiedzenie "prowadził ślepy kulawego" też w podtekście mówi o wzajemnej asekuracji. Szczególnie kiedy wracają z mocno zakrapianego wypadu "w teren"