Nie unikaj czopera bo to podstawa żeby z silnika coś wycisnąć przy szybszych posuwach. Zresztą na płytkach które wskazałeś sterowniki zaopatrzone są w ten układ regulacji prądu więc wyboru nie masz. Jednak kiedy podsumujesz realnie koszty ( w tym błędów które często kosztują wymianę detali) to wychodzi że faktycznie "chińczyk" jest sensowniejszy. Do wyboru albo sterowniki które wskazał Zienek, + płyta główna z izolacją optyczną portu (te sterowniki są chyba pozbawione niektórych możliwości które daje kostka Toshiby) albo od razu sterownik który zawiera w sobie wszystko co potrzeba oprócz zasilacza czyli ten "chińczyk" http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 52691.html Zauważ że steruje on większymi prądami więc możesz wybrać silniki które potrzebują większego prądu a niższego napięcia. Jest to korzystne dla późniejszej dynamiki pracy maszynki. Ponadto sterownik ten może pracować z większym podziałem kroku co też docenisz po kilku próbach, ma wbudowany mechanizm zmniejszenie prądu na fazę podczas postoju silnika. Ogólnie na dzisiaj należy do rozwiązań tańszych mimo że jest bardziej zaawansowany niż to co udaje się zrobić z tych płytek.