Jeżeli kupisz transformator 12V to po wyprostowaniu na kondensatorach zasilacza (ma być najprostszy, niestabilizowany) uzyskasz około 17V czyli wystarczająco dla silnika i bezpiecznie dla sterownika.

Przez analogię- jeżeli do "malucha" włożysz silnik od Mercedesa to samochód bedzie szybciej przyspieszał ale to nie znaczy że należy nim jechać z maksymalną prędkością. Zatem noga lekko na gazie. Tutaj tym hamulcem przed szaleństwem jest właśnie czoper. Praktycznie nie trzeba wiele liczyć. Im wyższe napięcie podawane na sterownik tym lepsze przyśpieszenie silnika przy każdym kolejnym kroku. To już wyszło z powyższych rozważań. Z drugiej strony ograniczeniem jest odporność sterownika czyli jeżeli producent podaje max napięcie na wejściu to nie należy go przekraczać. Sterownik L297, L298 wytrzymuje 35VDC. Jeżeli taki mu dasz zasilacz to będzie silnik dostawał i tak tyle ile potrzebuje ale będzie miał najwyższe osiągi. Mając silnik który ma tabliczce napięcie znamionowe rzędu 2V i tak masz dużo bardziej komfortową sytuację niż gdyby tam była wartość 12V czy więcej.
Z instrukcji na temat doboru zasilacza do silników należałoby wyciągnąć inny wniosek. Skoro silnik chce na przykład 5 V a 25x5=125V to chcąc zbudować prawdziwą rakietę trzeba by stworzyć sterownik który takie napięcie wytrzyma. Dla Twoich potrzeb wystarczy to co masz i masz mieć.

E tam, Szkoda by mi było czasu na pieniactwo na forum. Za parę lat kiedy piórka zaczną obrastać szronem sam młody kolego zrozumiesz że każdą kwestię można wyłuszczać każdemu ale używając innego narzecza. Po prostu grupy zawodowe używają swoistego slangu i skrótów który im wystarcza do komunikacji. Świeży adept sztuki musi najpierw poznać abecadło , czyli szkolenie jest trudniejsze i dłuższe; przygodna osoba spoza klanu nawet tego nie potrzebuje bo zagadnienie da się drogą analogii przenieść na płaszczyznę bardziej jej przyjazną. Stąd pytanie o rodzaj przygotowania do dyskusji. Zresztą dostałeś do ręki wędkę- artykuł do przetrawienia. Zamiast rzucić się na literaturę w której jest potrzebna wiedza w pigułce i podziękować , szukasz drugiego dna. Znaczy nie przeczytałeś i raczej wolałbyś gotową rybkę. No to jest i rybka złowiona przez AOLKA.

Kolego pol1technik, przewertowałem ten wątek i jedna uporczywa myśl mnie gnębi- Nie doszukałem się śladu informacji co właściwie studiujesz ,( dlaczego nie jest to elektronika) i czy w ogóle pojęcia związane z prądem elektrycznym są Ci mniej wiecej znane? Nie jest to zaczepka, z góry oświadczam ale ułatwiłoby udzielanie jakichkolwiek porad. Żeby nie przynudzać, na Twoje wątpliwości na temat napięć może zaradzi coś ten artykuł https://www.cnc.info.pl//files/sterownik_skrokow.pdf Spróbuj go solidnie przetrawić a zrozumiesz jak działa ten sterownik który sobie upatrzyłeś. Będzie Ci ta wiedza zresztą niezbędna przy uruchamianiu sterownika. Musisz sobie uświadomić że na zmontowaniu elementów elektronicznych w "wyrżniętej " płytce drukowanej nie kończy się zabawa ale dopiero zaczyna. Konieczne jest tzw uruchomienie czyli dobranie parametrów pracy do posiadanego silnika (i zasilacza). Na tym etapie zdarza się najwięcej usterek, głównie wynikających z niedouczenia niestety. Obawiam się że jeżeli po raz tysięczny pojawi się napisane Twoją tym razem ręką pytanie "jak to się robi, krok po kroku?" to nastanie głucha cisza. Ratunkiem będzie już tylko wyszukiwarka forum bo wszystko już było wiele razy wałkowane.
Gdyby się jednak okazało że ten opis sterownika jest dla Ciebie całkowicie niezrozumiały to chyba jednak kupienie gotowego będzie mimo wszystko tańszym rozwiązaniem niż puszczanie z dymem kolejnych detali składowych układu i strata mnóstwa czasu.