Przyczyn może być wiele dlatego należałoby do analizy działania układu użyć czegoś więcej niż tylko żarówek. Przydałby się jakiś multimetr. Gdybyś zamiast żarówki albo nawet w szereg z żarówką wpiął amperomierz to miałbyś szansę nie tylko sprawdzić czy płynie prąd ale także jego kierunek i wartość. Jeżeli na przykład w trakcie ostatniej awarii albo przy jej usuwaniu coś się stało z rezystorami szeregowymi służącymi do pomiaru prądu to układ czopera może dostawać mylną informację. Może być też uszkodzenie układu L297 w którym przecież jest układ kodowania wyjść sygnałowych przy kolejnych krokach. Może ten zasilacz 15 V ma za małą wydajność prądową.
Multimetr potrzebny jest też do identyfikacji wyprowadzeń z silnika (jego uzwojeń) bo być może jednak źle go podłączyłeś do sterownika i stąd niemożność wpływania na jego kierunek obrotów i niewłaściwego skakania do kolejnych pozycji.