Witam. Moja podpowiedź nie będzie całkiem na temat ale ponieważ też drążyłem temat zamiany ruchu obrotowego na posuwisto-zwrotny i zaznajomiłem się z różnymi za i przeciw wielu idei, może i Tobie taki pomysł się spodoba. Proponuję po prostu rozważenie zastąpienia napędu na paskach zębatych, o ile w Twojej konstrukcji jest to możliwe, napędem przy pomocy linki stalowej. Taki napęd z powodzeniem stosuje się w niektórych ploterach. Średnica wałka napędowego decyduje o przełożeniu obrót/posuw a ilość nawiniętych na nim zwoi zależy od długości toru po którym chcesz mieć posuw.Daje to pełną elastyczność przy projektowaniu urządzenia. Linki stalowe o różnych średnicach są niedrogie i łatwiej dostępne niż paski zębate o nietypowych wymiarach.