Myślę że wadą jest zastosowanie tych sterowników do zbyt mocnych silników. Nie wystarczy dać większy silnik, trzeba go poczęstować odpowiednim prądem. Jeżeli dałeś silniki pobierające 800mA a sterownik na TTL ze strony Ottopa jest przewidziany do zasilania prądem 100-200mA to po prostu sterownik nie wyrabia i silnik przy ruchu w górę kiedy rzeczywiście potrzebuje więcej siły żeby dźwignąć oś Z ma prawo zgubić kroki. Spróbuj jednak odciążyć oś Z a w najbliższej przyszłości wzmocnij sterowniki (choćby przez dodanie między wyjścia sterowników a silniki tranzystorów) bo w końcu kostki UL2003 puszczą parę albo siwy dym. W drukarkach z których wysiorbałeś silniki były też sterowniki do nich. Pomyśl czy nie dałoby się ich po prostu wykorzystać. Po drucie patrząc od wtyczek silników w drukarce dojdziesz które to były elementy. W internecie znajdziesz ich datashity itd. Można nawet w wielu przypadkach wykroić z płyty drukarki stosowny fragment bez wylutowywania elementów.To może niezbyt elegancki sposób ale zwykle skuteczny. Zrób nam przyjemność i załącz jakąś fotkę swojego dzieła. Zawsze ciekawie jest zobaczyć co można wycisnąć z małych silników. Wielu od takich właśnie zaczyna.
Zaproponuję Ci ciekawy test. Jeżeli to możliwe na takim etapie życia frezarki spróbuj ustawić ją na głowie czyli podstawą do góry i w takiej odwróconej pozycji uruchom frezowanie. Efekt krzywienia się frezowanego reliefu powinien być odwrotny do dotychczasowego Będzie to ewidentny dowód że silnik gubi kroki bo nie ma siły dźwigać osi Z. Podobnie jeżeli położysz frezarkę na boku to silnik osi Y przejmie na siebie kłopoty i obrazek Ci się zwęzi albo przekosi, zależnie od tego w którym kierunku następuje wierszowanie.

Przychylam się do wniosku arthx, Na jakiej podstawie wykombinowałeś że w osiach X i Y potrzebna jest większa moc? Te osie akurat pracują na ogół w poziomie więc napędzające je silniki muszą pokonać jedynie opory tarcia , bezwładność napędzanych elementów i opór wnoszony przez frez. W przypadku osi Z do w.w. obciążeń dochodzi pokonywanie ciężaru całego ruchomego elementu na którym zamontowane jest wrzeciono przy ruchu w górę. Czy zrobiłeś w swojej frezarce jakieś odciążenie osi Z? Choćby sprężynę unoszącą wrzeciono czy jakiś rodzaj przeciwwagi na linkach ... Sposobów jest wiele a skoro się je stosuje to jest w tym jakiś sens.