Źródłem pisku wydobywającego się z napędu nie musi być sam silnik serwo ale może to wynikać z naprężeń całej mechaniki. Takie efekty różnych jęków czasem emituje mój ploter napędzany serwami z których obroty przekazuję na mechanizmy wykonawcze odrębnego urządzenia dołączonego do plotera. To taka na kolanie niemal robiona maszyna do rysowania na dowolnych kształtach- walca, stożka, beczki czy kuli.
Zachodzi takie zjawisko: Serwo osiąga wyznaczony programowo kąt obrotu i zostaje wyłączone. Pozostają jednak naprężenia między silnikiem a zespołem odbierającym napęd które po wyłączeniu silnika natychmiast rozładowują się cofając silnik o ułamek stopnia. To wystarcza żeby układ fotooptyczny enkodera odnotował sygnał niezrównoważenia i serwo znowu dostaje impuls prądu żeby doprowadzić do równowagi. Włączanie i wyłączanie następuje z pewną częstotliwością zależną od inercji układu i sprężystości . U mnie akurat obroty są w pewnym miejscu przenoszone dość długim wałkiem metalowym który ulega sprężystemu skręcaniu więc wysokość dźwięku wynika z rezonansu mechanicznego tego wałka. Jęczy jak potępiona dusza z horroru. Wystarczy palcami wymusić zmianę położenia i dźwięki cichną.