Polecam kupienie za grosze drukarki HP3820 http://www.allegro.pl/search.php?string ... &country=1 Napędzana ona jest silniczkami DC z enkoderami Tarczka enkodera napędu papieru to cienki krążek z foli na którym naniesiony jest wianuszek kilku (nastu?) tysięcy kreseczek- nie wiem ile dokładnie, nie liczyłem. Wystarczy na ten krążek o średnicy około 6cm nakleić igłę. Fotooptyczny układzik odczytu stanowi odrębną płytkę, łatwą do zdemontowania. Potem trzeba będzie pewnie zrobić układ wykrywania ruchu tarczki i zliczania jej podziałek. Jest to też możliwe. Gdzieś już ten układ zamieszczałem ale nie mogę na niego trafić dlatego jeszcze raz: