Kosztem rozdzielczości i prędkości. Zresztą już prawie od roku ciągnie po ethernecie a nie lpt251mz pisze: Kolega Dudi tak ciągnie od dobrego roku swój ploter na yaskawach.
Przekładnia elektroniczna to spadek rozdzielczości. Przy serwach te 0.001 jest pożądane bo po uwzględnieniu uchybu chcielibyśmy by błąd pozycjonowania był jak najmniejszy. Dla przykładu, enkoder 10000imp/obr, śruba o skoku 10mm (czyli 1000imp na mm), 13,5m/min to już 225khz. Przez lpt nie do osiągnięcia.
Chociaż w przypadku takiego grzmota serwo nie musi bujać 10m/min bo i jaskółka nie pozwoli... tylko że jedno serwo 1kw będzie kosztować tyle co taka maszyna
