w piko nie ma tablicy offsetów narzędzi. Po każdej zmianie czeka Cię pomiar na czujniku. Warto by było, by Cosimo dorobił do magazynu narzędzi tablicę z offsetami narzędzi, to podejrzewam tylko chwilka roboty dla niego.

Generalnie powinno wyglądać to tak.

Narzędzia w oprawkach, wywołujesz zmianę narzędzia np. na nr 2, maszyna pobiera narzędzie nr 2 i sprawdza w tablicy czy posiada zmierzony jego offset. Jeśli posiada to wprowadza kompensację względem narzędzia wcześniej używanego. Jeśli nie posiada to jedzie na czujnik i je mierzy. I tak z całą resztą magazynu.