To co na szybko mi się rzuciło w oczy z tego manuala do serwopaków to:

1) Napięcie zasilania 3 x 172V - to zielone cholerstwo to transformator (60WKS-CE240)

2) Model servopacka 60WKS-M240/6 jest do silnika 0,8kW (masz takie dwa)

3) Model servopacka 60WKS-M240/22 jest do silnika 3kW

4) Te silniki serwo Georgi Kobold prawdopodobnie są od tych serwopaków, bo świadczy o tym napięcie zasilania 172V 3 fazowe w gwiazdę. 2,1Nm to też moc około 800Wat. Obroty jeszcze przyjemniejsze bo 4500 / min.

5) To że masz przewody poucinane przy wtyczkach to faktycznie ból, ale najważniejsze że masz wtyczki, bo to one są najdroższe i ich zdobycie jest trudne!

Poszukaj manuali do silników by zobaczyć jaki mają enkoder.

Strona 22 w manualu masz istotne informacje. Min. jak wygląda układ sygnałów do podłączenia.

Masz tu sterowanie analogowe +/- 10V (strona 27 - pięknie co i jak opisane)

Strona 23-24 opis wtyczek

Za sterowanie analogowe odpowiadają piny 1-4 (Setpoint)
Pin 16 to sygnał enable
Pin 10-11 tutaj możesz podłączyć krańcówki limitowe (ale nie musisz mogą iść na płytę główną)
Pin24 - +24V


Generalnie, kupujesz CSMIO IP/A (analog) i masz sterowanie 3 osiowe za 3000zł na serwach AC i to konkretnej mocy. Bajka. Szkoda że nie masz 4 serwopaka, bo silnik widzę jest...

powinno styknąć. nie ma co oszczędzać na blachach, to nie mosiądz

Podkładki szlifowane daje się pod wózki raczej a nie pod szyny. Mają one z grubsza wymiar wózka i otwory przelotowe tak by można było korzystać z tych w wózkach.
Pod stopy bramy daj coś konkretniejszego, minimum blacha 20mm. By było z czego zbierać. Szkoda do takiej płyty przykręcać bramę na blaszki 10mm.