U mnie też możnaby pokusić się o rozwiązanie inne, gdyż maszyna pozwala na montaż dwóch serwomotorów w osi Y. Steruję ją za pomocą csmio ips w którym mogę sprzętowo korygować osie zależne napędzane właśnie dwoma serwomotorami. No ale to kolejny wydatek na zestaw serwo, chociaż w tym wypadku starczyłyby dwa serwa 750wat zamiast tego jednego 1,3 więc już dużo drożej by nie było.

Zarobi, się wymieni.

Maszynę mam tak zaprojektowaną, że wymiana tych łożysk to góra 30 min roboty. Przy napinanych śrubach ta operacja nie wymaga demontażu połowy osi.

251mz pisze:napisz coś pi*dzwi o kosztach wykonania

Koszty wykonania dla nakrętki 2510 lub 2505 takiego zespołu (nie wliczając nakrętki kulowej) wyglądają mniej więcej tak:

1) dwa łożyska 3210 2RS CX`a (wersja ekonomiczna) - 80zł
2) seger Z50 - 2 sztuki - 2,8 zł
3) tuleja główna wykonanie z metalu (bez otworów od czoła i wpustu na klin) - około 100zł
4) Nakrętka drobnozwojna M52x1 - około 15zł (?)
5) blok łożyskujący wykonany również z metalu - 200zł
6) koło HTD 8M 30mm 44zęby (od sponsora forum) - 93zł
7) pierścień dociskający łożysko po zewnętrznej bieżni - 15zł
8 ) śruby - 2zł

RAZEM: około 510zł

A ja mam dwie, drogo, ale co zrobić. Płać i płacz
Na łożyskach SKFu lub faga to jeszcze by doszło ze 120zł...

Nakrętka kulowa osadzona w tulejce z otworem przelotowym.
Tulejka posiada płaszczyznę tolerancji k6 na łożyska skośne dwurzędowe rozdzielone pierścieniem (na obrazku jest pomiędzy łożyskami) oraz płaszczyznę również w k6 wraz z rowkiem pod klin na koło zębate.
Na tulejce osadzone są dwa pierścienie segera. Jeden służy do zablokowania wewnętrznych pierścieni łożysk w momencie gdy kasujemy luz pomiędzy nimi za pomocą dokręcania nakrętki drobnozwojnej M52x1.
Od czoła tulejka z łożyskowaniem jest zablokowana przez zewnętrzny pierścień, który posiada ząbek blokujący przesuw zewnętrznej bieżni łożyska w bloku łożyskującym.
Blok łożyskujący posiada otwór przelotowy fi 85mm i otwór fi 90 w tolerancji H7 na łożyska o długości bloku minus 5mm. Te 5mm mięcha zapobiega wypchnięciu całości z bloku. Na obrazku tego nie widać, gdyż jest zrobiony od przodu.

I to na tyle. W tym konkretnym przypadku użyłem dwóch dość ekonomicznych łożysk skośnych dwurzędowych 3210 2RS (po 40zł sztuka), pomiędzy nimi pierścionek rozprężający. Cały zespół ma szerokość 61,4mm. Jeśli rozwiązanie nie będzie do końca mnie satysfakcjonowało to wymienię na skośne jednorzędowe i ustawie je w położeniu O. Takie rozwiązanie będzie miało szerokość około 40-41mm, czyli trzeba będzie przerobić zewnętrzny pierścień blokujący łożyska na głębszy i trochę przerobić nakrętkę skręcającą - wydłużyć ją by sięgała łożyska. Jednak wydaje mi się, że cała ta operacja nie będzie konieczna.

Elementy poszły do wykonania, pewnie gdzieś pod koniec tygodnia będę mógł całość do kupy złożyć i zobaczymy jak funkcjonuje.

Należy się koledze Pomógł Bardzo trafna uwaga. Już przeprojektowałem cały blok. Dwa łożyska skośne dwurzędowe 3210 2RS pomiędzy nimi pierścień sprężynujący, zaparcie na pierścieniu segera, kasowanie luzu za pomocą dokręcania nakrętki drobnozwojnej M52x1.
Wszystko powiększyło niestety cały zespół, aktualnie jego długość dla nakrętki 2510 wynosi 160mm.

nas24 pisze: Sugerowałbym jedynie dołożenie wpustu w podstawie uchwytu, prostopadle do osi śruby.
pzdr

Tak też zrobię.

Jakie łożyska zastosować do "napędzanej nakrętki".
Muszę znaleźć łożysko o średnicy wewnętrznej od fi 50 do fi 60. Średnica zewnętrzna wychodzi od fi 90 do fi 100.
Jaki typ łożyska szukać? Skośne jednorzędowe i parami czy jak?

Po zapoznaniu się z wiedzą z forum i pomocy jednego z Kolegów zdecydowałem się na 3210 2RS. Średnica wewnętrzna fi50mm, zewnętrzna fi90, szerokość 30,2mm. Jest to łożysko skośne dwurzędowe.

No dobra, by nie otwierać nowego wątku chętnie poddam dyskusji sposób napinania śruby kulowej do patentu z ruchomą nakrętką.

Narysowałem na szybko zespół uchwytu napinającego wraz ze śrubą kulową.
Cała idea polega na tym by najpierw zapiąć śrubę kulową w dwóch takich uchwytach po przeciwległych stronach. Oczywiście czop śruby i otwór w uchwycie w tolerancji pozwalającej na delikatne "przesuwanie". Następnie przymocować te uchwyty z śrubą do płaszczyzny obrabiarki.

Po tej operacji następuje napinanie:
1) Luzujemy dwie śrubki zaciskające czop w uchwycie.
2) Naciągamy śrubę kulową poprzez dokręcanie drobnozwojnej nakrętki na nagwintowanej części śruby kulowej - w tym wypadku M16x1.
3) Po naciągnięciu śruby skręcamy dwa imbusy od góry które powodują zaciśnięcie uchwytu na czopie śruby.

Otwieram dyskusję, czy takie wykonanie przyniesie zamierzony efekt? Chcę w ciągu tygodnia zatoczyć śruby pod takie uchwyty, więc sprawdzimy to niedługo w praktyce
Do napinania mam dwie śruby 2510 o długości 3m. Przesuw liniowy za pomocą napędzanych nakrętek.

Jeszcze opcja z otworem w śrubie kulowej zamiast nagwintowanej części, wg mnie mniej wytrzymała będzie? Za to pozwala zaoszczędzić całe 5cm gwintu! ;D

Ja zaprojektowałem układ dwóch nakrętek napędzanych tak, by spiąć to jednym silnikiem, ale jeszcze nie postawiłem kropki nad I. Ciągle myślę. Wieczorem będę miał więcej czasu to napiszę coś więcej.

dudis69 pisze:Naszkicuj do tego bramę i układ napędowy suportów, będzie łatwiej to sobie wyobrazić, tym bardziej dopowiedzieć sensowne rozwiązanie sprzęgu dla nakrętek.

Widzisz właśnie nie w tym rzecz. Jak sprzęgnąć dwie śruby to ja wiem, cały pic polega na tym, że chcę puścić to bez łączenia ich.
W sumie rozważam jeszcze taką opcję:

CSMIO IP/S + silniki krokowe 13Nm + enkodery dla sprzężenia zwrotnego i problem ukosowania chyba będzie rozwiązany.
Na szybko liczyłem, koszty sterowania (CSMIO + sterowniki + silniki + zasilacz) około 6000zł

Mam jeszcze mały dylemat odnośnie śrub kulowych. Wiadomo im większe tym lepiej, ale gdzieś też musi być ekonomia.

Zestaw dwie śruby kulowe 2510 o długości 2,5m z nakrętkami to 1750zł
Zestaw dwie śruby kulowe 3210 o długości 2,5m z nakrętkami to 2350zł

Różnica spora więc jest co zaoszczędzić. Pytanie czy przy napędzanej nakrętce potrzebuję tak topornej śruby jak 3210?

Buduję właśnie dla siebie ploter o powierzchni roboczej 2000mm x 1300mm x 450mm.
Ploter ma obrabiać stal i aluminium.
Posiadam dwa suporty wzdłużne o długości prowadnic 2500mm pomiędzy którymi będzie się poruszała brama o rozpiętości około 1700mm. Bramę tą mam zamiar napędzać za pomocą dwóch napędzanych nakrętek na śrubach kulowych o średnicy 25-35mm i skoku 10mm napiętych jak struny.
Nakrętki będą napędzane przez silniki 13Nm - 6A.

No i do teraz wszystko niby łatwe, ale z racji tego iż pojawiły się dwa silniki w jednej osi to jest również problem synchronizacji i przekoszenia bramy.

Wertowałem forum by znaleźć rozwiązanie tego problemu, ale nigdzie do końca nie zaznałem rzeczowej odpowiedzi.

Mój koncept nie przewiduje wałka pośredniego pomiędzy dwoma suportami, więc muszą zostać dwa silniki.

Czy ktoś może podzielić się doświadczeniem? Na forum jest wiele podobnych projektów ale niestety mało który w końcu został wcielony w życie. (jeśli już został to przeważnie z wałem pośrednim)

Dla zobrazowania wielkości poniżej zdjęcie suportów.