mariusz_nowak pisze:
Musze przeczytac manuala i wprowadzic to jakos w serwopaka

To jest proste. Jeden parametr to licznik a drugi to mianownik Twojego podziału przekładni elektronicznej. Dajesz 24:1 i w piko wpisujesz te 1000ileśtam kroków na obrót . Czyli na jednostkę mm jeszcze będzie miało wpływ przełożenie kół zębatych i skok śruby...

2048 razy 4 zbocza - faktyczna rozdzielczość to 8192 imp/rev. miej to na uwadze
Pn202 i Pn203 masz przekładnie elektroniczną. ustaw ją by piko wyrobiło i do dzieła.