nie rozgryzłem jeszcze do końca komend sterujących grawerem ale teoria sterowania ploterem jest już prawie skończona.
ploterem najprościej steruje wysyłając plik w HPGL na port LPT.
(ploter podłączony kablem centronics, nie usb

przykładowo:
w oknie cmd (winxp) :
>copy con lpt1
IN;
IP0,4000,0,4000;
SC0,10000,0,10000;
PU;
PA1000,1000;
PD;
PA3000,3000;
PU;
[wcisniecie Ctrl-Z] - wysłanie powyższego do plotera
powyższe komendy ustawiają ploter do standardowej pracy
(jednostka to 0.01mm, przeliczana przez ploter na natywną 0.025mm)
Można coś narysować w AutoCad-zie wyexportowac w HPGL do pliku, poprawić parę rzeczy i wysłać do plotera.
jedna przydatna rzecz:
prędkość przesuwu pióra steruje komenda
min :
VS0.2; (prędkość przesuwu 2mm/sek)
max :
VS7.0; (prędkość przesuwu 70mm/sek)
krok to 0.2
Mam nadzieje ze to pomoże.
Jestem w trakcie pisania programu do grawerowania płytek PCB wiec za jakieś 2-3 miesiące powinienem móc grawerować dowolne rzeczy 2D.
(Eagle->Moj Program->MK500)