Pomija sie luzy, aczkolwiek kazdy układ servo ma pewne oscylacje w granicach kilku działek enkodera. Po zaistnieniu sygnalu układ potrzebuje odrobine czasu na reakcje na niego. W zwiazku z tym przy enkoderze liniowym spodziewałbym sie oscylacji w granicach odstępu działek enkodera (optymistycznie). O ile przy obrotowym takie oscylacje zostaną niejako skasowane przez luz nawrotny na srubie, o tyle przy liniowym luz ten wręcz zwiększy oscylacje samego silnika. Nie byłbym przekonany czy to sie sprawdzi. Dodatkowo enkoder inkrementalny 1024imp/obr wysyla na kazdą działkę 4 sygnały (dwa kanaly po dwa zbocza narastające i opadające) w związku z tym reakcja silnika na sygnał nie odbywa sie na 1/1024obr a na 1/4096 obr.