Uciągnięcie pasa o 1mm przy kole pasowym o promieniu 30mm i srubie o skoku 10mm daje blad 0,05mm. A żeby pas uciągnąć o taką wartość to trzeba na prawde konkretnych sił. Nawet jakbys mial silniki 10Nm to na pasie przy takim kołku otrzymujesz sile 330N. Kilka obliczen i da się to dobrać tak żeby błędy były na poziomie 2 setek.
Ja osobiscie będe probował synchronizacji 2 silnikow do napedu bramy 2 srubami, na pewno podziele sie "wrażeniami" z takich testów.