rap3k pisze:z tranfo 24V 250W bo taki mam ? dobry będzie ??

Będzie ok. Wprawdzie nie zaszkodziłoby z 8V więcej, ale różnica wychodzi dopiero przy wyższych prędkościach. Najwyżej nie poszalejesz na ruchach jałowych.

Pozdrawiam.
Tomek.

pltmaxnc pisze:Za niewiele większe pieniądze można kupić bardzo dobre sterowniki M542.

To fakt - M542 to dobre sterowniki, ale decydując się na sterowniki zintegrowane oszczędzamy sporo na innych komponentach. W zasadzie tylko trafo - bez zasilaczy, płyty głównej, a i kabelków kilka odpadnie... Sterowniki kolegi zelrp też cieszą się dobrą opinią.
Kilka sztuk mam okazję "zamęczać" i jakoś się nie poddają...
Niebagatelną rolę odgrywają również gabaryty skrzyneczki, w której to wszystko trzeba upchnąć. Obecnie np. planuję wymienić w jednym urządzeniu 3 x M542 na taką integrę, ze względu na wielkość skrzynki - niestety ze stratą na dynamice - taki kompromis...
Silniki na 3A czy to 1,9 czy 3Nm już przyzwoicie ciągną, przy czym te 1,9 będą zapewne nieco dynamiczniejsze.

Pozdrawiam.
Tomek.