amba pisze:...komendy G2 oraz G3 dzialaja ale w osiach X Y.

.... gdyż wykonywałeś ruch w płaszczyźnie G17.
Jak chcesz wykonać ruch po promieniu w osi Z , to musisz zmienić płaszczyznę.

G17 – ustalenie płaszczyzny XY jako płaszczyzny interpolacji;
G18 – ustalenie płaszczyzny ZX jako płaszczyzny interpolacji;
G19 – ustalenie płaszczyzny YZ jako płaszczyzny interpolacji.

Przykład takiego programowania przedstawiłem kiedyś w tym dziale;
https://www.cnc.info.pl/topics86/luk-w- ... htm#150703