małyspecialista pisze:W zasadzie wystarczy pozycja góra-dół

Nie potrzeba dokładności.

Nie zależy na płynności lepiej jak szybko będzie pólka podnoszna.

Ale chyba chodzi o jak najprostsze rozwiązanie.

To wszystko trochę od końca, poprawnie nalezałoby wyjść od szybkości ruchu półki.

Z najprostszych rozwiazań, to można powiesić półke na linach nawijanych na bebnie napedzanym silnikiem z przekładnią kątową.