Nagrodę chciałbym przekazać jako pomoc dydaktyczna dla Zespołu Szkół Nr. 1 w Kłobucku - Technikum Mechaniczne - klasy o profilu CNC.

Dziękuje

Rozdzielczość napędu jest wówczas stała i dla systemu sterowania akceptowalna w prosty sposób. Listwy zębate o zębach prostych mają skok niecałkowity zależny od liczby PI i dlatego lepiej stosować helikalne

Tajemniczy kąt jest po to aby:
przy przełożeniu serwo-przekładnia planetarna- koło zębate/listwa uzyskać podział który jest dopasowany do rozdzielczości typowych enkoderów które są oparte o 10*n impulsów.
Przykład oparty o przypadkowe liczby:
Listwa zębata o L=1000 ma 100 zębów, koło zębate ma zębów 10, należy wykonać 10 obrotów aby przemieścić się o 1000mm.
Enkoder ma 2500imp/obr
Reasumując do licznika pozycji trafi 10000imp*10obr by pokonać dystans 1000mm, zatem rozdzielczość napędu wyniesie 0,01mm/zbocze enkodera.
Gdyby zainstalować wspomniana przekładnie planetarną 1/10 rozdzielczość wzrośnie do jednego mikrona.

Dla tego kąta przy zachowaniu standardowego modułu uzębienia i całkowitej liczby zębów, uzyskamy dokładnie wielokrotność 1mb listwy zębatej tzn. skok dziesiętny (lub jego krotność) przypadający na ząb.