coś się wam tu Panowie miesza

przykładowo stare serwa rexrotha, podejrzewam ze wszystkie serwa sterowane takim sposobem maja podobnie

ustawienie "kroków" to strona 89 (rozdział 6.3) da się wybrać rodzaj sterowania oraz rozdzielczość na obrót.
przekładnia elektroniczna to strona 117 (rozdział 10.1) mamy przekładnie liniową, ślimakową oraz ustawienia tych przekładni

w linku poniżej manual który moim zdanie jest dosyć prosto opisany i dla tego go wybrałem

https://www.boschrexroth.com/country_un ... 4_FKB1.pdf

nawet widzę w tym wynalazku jest podobnie:

rozdzielczość kroków ustawia się na zworkach a przekładnie oraz rodzaj sterowania w parametrach

https://www.cnc-technics.de/ihsv%20servomotor.pdf