loadrt lathe_bed
addf lathe-bed.0 servo-thread

Co do poprawności kodu to nie sprawdzałem, ale w przypisaniu componenu do przerywania to masz literowke. nie wiem czy to ma znaczenie ale ja zawsze w wywołaniu funkcji jednak dodaje ilość lub nazwy funkcji, bo kiedyś coś mi się tam wywalało bez tego ale już nie pamiętam co to było.