EATON- raczej trzeba dopisać na szybko patrząc obsługuje tylko kody funkcji "3,4,6" (instrukcja strona 109 )
hitachi- wygląda że można odczytywać i zapisywać pojedyncze bity (instrukcja strona 225 "B-7" )

spróbuj tego:
http://linuxcnc.org/docs/html/drivers/mb2hal.html
u mnie z yaskawa v1000 działa wyśmienicie,
trzeba było oczywiście tylko odpowiednio skonfigurować,oraz dopisać mały komponent do linuxa, ponieważ yaskawa może odczytywać i zapisywać tylko całe rejestry, a nie da rady pojedynczych bitów.