Nie dokońca zrozumiałem czego oczekujesz ale myślę że korzystasz ze standardowego postprocesora który gneruje G28 Z0 a powinno być G91 G28 Z0 (jeżeli mówimy o FANUCU)a jeżeli chodzi o to co mówisz o problemach z krańcówkami to nie bardzo rozumiem ale z tego co pamiętam maszynę o nazwie Mach to jest jakieś 20 lat temu. Jeżeli chcesz się dowiedzieć czegoś więcej to opisz to dokładniej albo prześlij kawałek kodu który Cię boli Ja nie często przesiaduje na forach więc nie wszystko wyłapałem z tego co napisałeś. Pozdrawiam