Jeśli silnik dla Z i dla jednej z osi ma takie same parametry.
To zamień wtyczki i podłącz silnik zetki pod sterwnik np X'a i puść program, który puszczałeś tylko podmień współrzędne, np w g-code, tak, żeby mieć ten sam zestaw poleceń co dla oryginalnego kanału Z na kanale X. Będziesz miał porównanie.

Dokręć sprzęgło kłowe. Prawdopodobnie tam ma luz i przy nagłym poderwaniu do góry się przesuwa.