Jeśli to praca inżynierska to OK, jeśli magisterska, to też musi mieć wątek badawczy, czyli próbę znalezienia lepszej rampy, czy co tam można wymyśleć

Na początku pracy dyplomowej jest czas na czytanie literatury.
W Twoim przypadku pierwszy tydzień lub dwa poświęciłbym na czytanie forum.
Będziesz wiedział, co możesz zbudować, jakie są części składowe osi, jak wygląda napęd, przeniesienie momentu na ruch liniowy, jaki moment trzymający powinien mieć silnik, czym go wysterować itp.