Spowodowane wykorzystaniem biblioteki accellstepper, która dla każdego kroku oblicza opóżnienie.
Jest tam parę mnożeń i innych obliczeń, z czego finalnie tworzy się ograniczenie.

Jak podczas używania maszyny określimy, że to ogranicza maszynę, to przepiszę to na zwykłą rampę zawierającą opóźnienia.

Tu jest proste rozwiązanie do podstawowego sterowania w jednej osi.
Może coś takiego trzeba, tylko zdublować/"ztrixować" dla każdej osi.

https://www.cnc.info.pl/topics56/tokark ... 557,37.htm