Ja jak wyciągałem silniczki z drukarek, to od razu szukałem na płytce drukarkowej do niej ukłądu sterującego i wszystkich rezystorków, które w bezpośrednim otoczeniu. Do tego ściągasz datasheet od drivera i patrzysz, które są potrzebne do działania i do czego służą.

Inna droga, to zakup płytek do driverów dostępnych na akcesoria.cnc.info.pl i dokupienie do nich elementów elektronicznych.