Rozwiązanie 1.

Jak nie przeszkadza Ci wężykowatość, to możesz kupić dwa wężyki. Mniejszy o średnicy wewnętrznej i zewnętrznej odpowiednio 6 i 10mm oraz drugi o średnicy wewnętrznej ok 10mm.
Wtedy stosujesz mniejszy wężyk, jak tulejkę na oś silnika i dopiero na taką powiększoną oś zakładasz właściwy wężyk.

Rozwiązanie 2.
Zamiast wężyka wewnętrznego podtaczasz sobie tulejkę z aluminium, która wyrównuje różnicę w wymiarach.

Rozwiązanie 3.
Projektujesz przełożenie z dwoma kółkami zębatymi i paskiem. Wtedy możesz mieć koła zębate (np. na pas HTD 3M) z różnymi otworami na różne średnice a więc i Twoje 6mm i 12mm.

Rozwiązanie 4.
Kupujesz sprzęgło kłowe z odpowiednimi otworami.